三菱MR-J4-B(-RJ)伺服放大器的主從運(yùn)行功能
主從運(yùn)行功能是，通過驅(qū)動(dòng)器間通信將主軸的轉(zhuǎn)矩發(fā)送到從軸上，該轉(zhuǎn)矩將作為指令使從軸進(jìn)行轉(zhuǎn)矩控制運(yùn)行的功能。從主軸至從軸的轉(zhuǎn)矩?cái)?shù)據(jù)的發(fā)送將通過SSCNETⅢ/H實(shí)施，因此無需特別配線。
1)、請(qǐng)?jiān)O(shè)置為當(dāng)主軸或從軸因發(fā)生伺服報(bào)警等原因而停止時(shí)，構(gòu)成同一機(jī)械的所有主軸及從軸都隨控制器緊急停止而停止。如果未同時(shí)隨控制器緊急停止而停止，則伺服電機(jī)可能會(huì)出現(xiàn)預(yù)料之外的動(dòng)作，從而導(dǎo)致機(jī)械破損。
2)、請(qǐng)務(wù)必使構(gòu)成同一機(jī)械的所有主軸及從軸的EM1（強(qiáng)制停止1）同時(shí)OFF/ON。如果不將EM1（強(qiáng)制停止1）設(shè)為同時(shí)OFF/ON，則伺服電機(jī)可能會(huì)出現(xiàn)預(yù)料之外的動(dòng)作，從而導(dǎo)致機(jī)械破損。

1、主從運(yùn)行功能的系統(tǒng)構(gòu)成
 在SSCNETⅢ/H的1個(gè)系統(tǒng)中，可設(shè)定的主軸數(shù)最多為8軸。與各主軸相對(duì)的從軸數(shù)量沒有限制，但主軸和從軸的合計(jì)數(shù)量必須在最多軸數(shù)以下。
 此外，因伺服放大器故障導(dǎo)致SSCNETⅢ/H通信中斷時(shí)，將無法進(jìn)行與故障軸之后的通信。因此，在SSCNETⅢ/H電纜的連接順序上，請(qǐng)將主軸連接在最靠近控制器的位置。
 

2、主從運(yùn)行功能的參數(shù)設(shè)定
要使用主從運(yùn)行功能，需要對(duì)以下參數(shù)進(jìn)行設(shè)定。
 
注* 請(qǐng)務(wù)必通過控制器的伺服參數(shù)進(jìn)行設(shè)定。設(shè)定不正確時(shí)，可能無法正常實(shí)施SSCNETⅢ/H通信。

3、旋轉(zhuǎn)方向設(shè)定
控制器指令、主軸及從軸之間，旋轉(zhuǎn)方向可能會(huì)有不同。為了統(tǒng)一伺服電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向，請(qǐng)?jiān)O(shè)定[Pr. PA14]。如果不按照步驟設(shè)定，則伺服電機(jī)將可能會(huì)發(fā)生與機(jī)械系統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)方向相反的轉(zhuǎn)矩，從而造成過載等狀況。